SIKO定位驱动器

机械参数

特征技术数据补充

轴 不锈钢

 外壳 铝  

额定转矩/额定转速 6 Nm 在 150 min-1(±10 %) I =30.6（最大允许工作点） 

 10 Nm 在 90 min-1(±10 %) I =50（最大允许工作点） 

 14 Nm 在 64 min-1(±10 %) I =70.8（最大允许） 

工作方式 间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min. EN 60034-1 

重量 ~3.2 kg  

电气数据

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工作电压 24 V DC ±10 % 反极性保护 

功率消耗 ~160 W  

参数存储器 105 周期 也适用于校准过程 

额定电流 6 A ±5 %  

空载电流 350 mA ±20 % (带传动装置) 

连接方式 5 个 PG9, 端子排 0.13 … 2.5 mm2 或者 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG) 

 2 个 M16 插拔连接器 3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头 (EX) 

 2 个 M12 插拔连接器 (B 编码) 5 针, 1 个插头, 1 个插口(EX) 

 通过 6.3 mm 扁插头接地  

系统数据

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分辨率 1024 增量 单圈/10 Bit

 活动区域 254 转 8 位多圈(四舍五入) 

 4094 转 12 位多圈(四舍五入) 

环境条件

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环境温度 0 … 45 °C  

储存温度 -20 … 80 °C  

相对湿度  不允许凝露 

EMV EN 61800-3, 第二环境 抗干扰性 / 影响度 

 EN 61800-3, C3 干扰发射 / 放射量 

防护等级 IP50 / IP54 / IP65 EN60529，配有插拔连接器 

耐冲击性 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27 

耐振动性 ≤100 m/s2, 5 至 150 Hz EN 60068-2-6