SIKO绝对值式编码器

机械参数

特征技术数据补充

轴 不锈钢防锈  

法兰 铝  

外壳 压铸铝 KTL 涂层 

转速 ≤3000 min-1  

转动惯量 ≤110 gcm2  

启动扭矩 ≤3 Ncm 在 20 °C 条件下 

轴负载 ≤80 N 径向的 

 ≤40 N 轴向的 

电缆护套 聚氯乙烯 连接方式为 E1 

电气数据

特征技术数据补充

工作电压 8 … 36 V DC 反极性保护 

电流消耗 20 mA 在 36 V 条件下, 每个编码器 

 28 mA 在 24 V 条件下, 每个编码器 

 76 mA 在 8 V 条件下, 每个编码器 

功率消耗 ≤800 mW 空载，每个编码器 

参数存储器 105 周期 也适用于校准过程 

状态指示 2 个三色 LED 灯 (红色/绿色/黄色) 设备状态/CAN状态 

负荷能力 ±60 V CAN 接口 

接口 依照 ISO 11898-1/2, 电气不隔离 CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406 

 依照 ISO 11898-1/2, 电气不隔离 CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5 

地址 1 ... 127 节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置 

波特率 20 kbit/s  

 50 kbit/s  

 125 kbit/s  

 250 kbit/s  

 500 kbit/s  

 800 kbit/s  

 1 Mbit/s  

周期循环时间 典型的 1.5 ms  

开关时间 <150 ms  

连接方式 1 个 M12 连接插头 (A编码) 5 针, 1 个插头 (连接方式为 E12E)，现场总线与电源内部相连 

 2个M12 插拔连接器 (A编码) 5 针, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，现场总线与电源内部相连 

 2个M12 插拔连接器 (A编码) 5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，现场总线与电源分离 

 开放的电缆末端 连接方式为 E1, 现场总线和电源内部相连 

系统数据

特征技术数据补充

扫描 磁性的  

分辨率 14 bit 单圈, 16384 步/转 

测量范围 1 转 单圈 

 4096 转  

故障率 206.1 年 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准

580 年 在 60 °C (MTTFd) 条件下 每信道 

 196 FIT 在 60 °C (PFH) 时，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h 

故障检测 77 % 根据 ISO13849-1 在 60 °C (DCavg) 条件 , 附件 E.2 

许可 E1 根据 UN ECE R10 标准的批准号: E1*10R05/01*8898*00 

环境条件

特征技术数据补充

环境温度 -40 … 85 °C  

储存温度 -40 … 85 °C  

相对湿度 100 % 允许凝露 

EMV EN 61000-6-2 抗干扰 / 污染 

 EN 61000-6-4 电磁干扰 / 辐射 

 ISO 7637-1, -2 瞬态脉冲 

 ISO / TR 10605 静电放电 (E.S.D.) 

防护等级 IP67 EN 60529 

盐雾测试 清晰度 3 级 EN 60068-2-52 (环境条件 SN) 

耐冲击性 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击 

耐振动性 100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 轴, 每 10 个循环