schunk原装通用夹持器

SCHUNK自动化夹持系统

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

PGN-plus-P 40-AS 技术数据

每爪行程 [mm]2.5 

闭合力 [N]235 

闭合力（手指长度 0 mm）[N]260 

最小弹簧力 [N]55 

重量 [公斤]0.1 

推荐工件重量 [kg]0.9 

流体消耗双冲程 [cm³]8日 

最小工作压力 [bar]4 

最大工作压力 [bar]6.5 

额定工作压力 [bar]6 

最小密封气压 [bar]0.5 

最大密封气压 [bar]1 

关闭时间 [s]0.015 

开放时间]0.03 

弹簧关/开时间[s]0.03 

最大允许手指长度 [mm]60 

每个手指的最大允许质量 [kg]0.12 

低环境温度 [°C]5 

最高环境温度 [°C]90 

重复精度 [mm]0.01 

长度 X [毫米]50 

宽度 Y [毫米]25 

高度 Z [毫米]33.7 

最大扭矩 Mx [Nm]10 

最大扭矩 [Nm]15 

最大扭矩 Mz [Nm]5 

最大轴向力 Fz max. [N]650 

其他优势品牌：

mull   

BINKS

Ransburg

SCHUNK

burkert

APV

Hohner

microsonic

ransburg

schneider